Partindo de uma breve síntese do processo de recuperação territorial em curso na aldeia Serra do Padeiro, situada na Terra Indígena (TI) Tupinambá de Olivença, sul da Bahia, este trabalho focalizará as retomadas de terras, ações coletivas levadas a cabo por povos indígenas em diversas regiões do Brasil desde pelo menos a década de 1970. Tal estratégia de ação direta tem sido central para a sustentação de coletividades indígenas ao longo do tempo e para a defesa de seus territórios, em íntima conexão com a construção de projetos coletivos, que têm logrado, em numerosos casos, desestabilizar o poder colonial em diferentes escalas. Ao interrogar as relações entre mobilização indígena e produção de conhecimento, com especial atenção à antropologia, será possível, de um lado, tecer uma crítica à pouca atenção, guardadas exceções, conferida às retomadas de terras pela disciplina até recentemente, e, de outro, delinear transformações de agenda de pesquisa ocorridas nos últimos anos. Neste movimento, desvela-se a constituição de um vigoroso campo de estudos, de alta relevância política e acadêmica, que se relaciona diretamente a interlocuções renovadas entre o movimento indígena e a universidade, incluindo-se o incremento da presença indígena nesse espaço. Valendo-me também da recente experiência de trabalho no Departamento de Mediação e Conciliação de Conflitos Fundiários Indígenas, vinculado ao Gabinete do Ministério dos Povos Indígenas (MPI), discutirei alguns problemas atuais, atentando para as possibilidades de ampliação e aprofundamento dos estudos sobre as retomadas, na perspectiva de contribuir para a garantia dos direitos territoriais indígenas.