Estudos antropológicos e educacionais têm direcionado sua atenção para a análise da aprendizagem em diferentes contextos de práticas sociais. No entanto, existem relativamente poucas publicações sobre religião, infância e educação. Reconhecemos que, embora as crianças frequentem assiduamente os campos onde são realizadas etnografias sobre rituais religiosos, elas são frequentemente submetidas à invisibilidade etnográfica. A falta de visibilidade das crianças nessas pesquisas sobre religião tem consequências significativas, tais como a minimização do status social das crianças e a perpetuação de estereótipos sobre as formas tradicionais de aprendizagem. Com base em uma etnografia realizada por quatro anos no Brasil, este artigo apresenta reflexões sobre processos de aprendizagem nas práticas rituais dos/as tamborzeiros/as de Nossa Senhora do Rosário de Araçuaí (Vale do Jequitinhonha/MG), grupo associado à tradição afrodiaspórica das irmandades negras erigidas no Brasil desde o século XVII. O artigo destaca as microdinâmicas rituais e os modos pelos quais os/as tamborzeiros/as adultos/as e crianças, por meio de suas performances rituais, traçam os caminhos do devir tamborzeiro e da contínua renovação e perpetuação dessa comunidade do tambor.