O presente trabalho parte de etnografia realizada em abrigos municipais do Rio de Janeiro, entre os anos de 2015 e 2017, onde busquei mapear alguns dos mecanismos acionados para produzir e gerir corpos precarizados em suas circulações e encontros com o Estado, além de pensar sobre que cidade e que Estado se fazem para gerir esses indesejáveis das várias ordens vigentes. Para esta apresentação, tomo como eixo de apresentação o Projeto Circulando – projeto social direcionado a pessoas em situação de rua que ocupavam os abrigos da cidade do Rio de Janeiro entre os anos de 2013 e 2016 – para pensar sobre a experiência dessas pessoas em suas circulações pela cidade. Assim, busco lançar luz sobre os dispositivos para gerir essas circulações; sobre as estratégias mobilizadas para minimizar os impactos da circulação dessas existências indesejadas sobre as outras circulações, as boas, que devem ser maximizadas; sobre os dispositivos acionados para produzir uma circulação mediada por múltiplas facetas do poder tutelar (como nos fala Antônio Carlos Souza Lima); e sobre os distintivos desse poder tutelar que produz uma circulação controlada e vigiada sobre diferentes espaços urbanos.